一、GSD文件的安装
1.在 TIA Portal（博图）软件中菜单栏选择“选项”>“管理通用站描述文件(GSD)”可安装或删除已经安装完成的 GSD 文件，如下图所示：
2.以安装ABB机器人 的 GSD 文件为例，如上选择“管理通用站描述文件(GSD)”，出现“管理通用站描述文件”窗口。
从“源路径”选择要安装 GSD 文件的文件夹，从所显示 GSD 文件的列表中选择要安装的一个或者多个文件如“hms_1811.gsd”，单击“安装”按钮,如下图所示。
3.安装成功后，会显示安装结果（安装已成功完成），单击“关闭”按钮，如下图所示。
4.安装成功后，可在硬件目录下，其它现场设备找到安装的 GSD 文件的设备，如下图所示：
二、GSD文件的删除
1.要删除已经安装完成的 GSD 文件，按如下图所示，选择菜单栏“选项”>“安装通用站描述文件 (GSD)”，进入“管理通用站描述文件”窗口。
2.在源路径中浏览中找到GSD存储位置，例如“C:\Users\Administrator\Desktop\ABBGSD”，选择一个 GSD 的文件夹，例如"hms_1811.gsd"，在下方的导入路径的内容中选择文件，例如“hms_1811.gsdd”，单击“删除” 按钮，如下图 所示。
此后，所选的 GSD 文件将被删除，ABB 机器人从站不再出现在硬件目录中。